Društvo može imati redovne, članove suradnike i počasne članove.
Redovni članovi Društva mogu biti stručnjaci edukacijsko-rehabilitacijskog profila.
Članovi suradnici Društva su stručnjaci drugih struka koji svojim neposrednim radom doprinose ostvarivanju ciljeva i zadataka utvrđenih Statutom i programom rada Društva.
Redovnim i članom suradnikom Društva postaje se upisom u registar članova, na temelju popunjene i dostavljene Pristupnice za članstvo u Društvu i uplatom članarine.
Počasni članovi Društva mogu biti stručnjaci i drugi građani koji su značajno doprinijeli unapređenju edukacijsko-rehabilitacijske teorije i prakse odnosno drugim oblicima svoga djelovanja dali doprinos radu Društva.
U organe i tijela Društva mogu biti birani samo redovni članovi Društva.
Članovi suradnici mogu biti članovi programskih timova i radnih tijela Društva (povjerenstava, programskih timova i sl.) o čemu odluku donosi Upravni odbor.